自動(dòng)駕駛要求車輛感知其周圍環(huán)境，而傳感器技術(shù)已經(jīng)可以讓行車更安全， 更“直觀”。據(jù)外媒報(bào)道，到2028年，大多數(shù)車輛將比人類感知能力更強(qiáng)，至少目標(biāo)如此。

目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器用于短程（頻域?yàn)?4千兆赫）或是長(zhǎng)程（頻域?yàn)?7千兆赫）感應(yīng)，一般安裝于汽車的前部和后部，用于監(jiān)測(cè)交通情況以及行車間隔。雖然激光雷達(dá)技術(shù)因成本及可用性等因素目前很少用在量產(chǎn)車上，但是該技術(shù)一直在不斷發(fā)展。

據(jù)弗若斯特沙利文咨詢公司（Frost & Sullivan）的觀點(diǎn)，傳感器技術(shù)創(chuàng)新是全球汽車價(jià)值鏈利益相關(guān)者實(shí)施的關(guān)鍵戰(zhàn)略。

在過(guò)去幾十年中，傳感器技術(shù)已經(jīng)得到發(fā)展，從1978年簡(jiǎn)單的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（antilock braking systems）發(fā)展成了駕駛員輔助安全系統(tǒng)。傳感器的任務(wù)就是獲取物理數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)（如速度、距離）、進(jìn)行快速計(jì)算、根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果，并在必要時(shí)啟動(dòng)補(bǔ)救行動(dòng)（如緊急制動(dòng)）。

雷達(dá)傳感器

相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，76%的事故都是人為錯(cuò)誤造成的。ADAS（高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）需要多個(gè)雷達(dá)傳感器才能工作。RADAR的意思是無(wú)線電探測(cè)（Radio Detection）和測(cè)距（Ranging），即，使用無(wú)線電波識(shí)別物體并定位物體。

目前的雷達(dá)系統(tǒng)包括基于頻域?yàn)?4千兆赫（短程雷達(dá)-SRR或是中程雷達(dá)）或頻域?yàn)?7千兆赫（長(zhǎng)程雷達(dá)-LRR）的毫米波雷達(dá)。短程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括：盲點(diǎn)檢測(cè)和監(jiān)測(cè)、車道保持和變道輔助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷達(dá)、泊車輔助以及交通干擾監(jiān)控。中程以及長(zhǎng)程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括：制動(dòng)輔助、緊急制動(dòng)和自動(dòng)車距控制。短程雷達(dá)應(yīng)用主要被設(shè)計(jì)用來(lái)取代超聲波傳感器，以支持高度自動(dòng)駕駛。

激光雷達(dá)傳感器-汽車之眼

激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域還是比較新的技術(shù)，但是現(xiàn)在開(kāi)始變得越來(lái)越受歡迎。LiDAR是激光探測(cè)（Light Detection）和測(cè)距系統(tǒng)（Ranging）的縮寫(xiě)，以激光束為基礎(chǔ)。除了發(fā)射器（激光束）之外，激光雷達(dá)系統(tǒng)還需一個(gè)高度靈敏的接收器，主要用于測(cè)量靜止物體和移動(dòng)物體的距離，采用特殊程序以提供三維圖像。

目前，車隊(duì)主要依靠傳感器進(jìn)行導(dǎo)航和線路規(guī)劃、保障駕駛員安全、監(jiān)測(cè)車輛性能、監(jiān)控車輛位置、記錄事故以及進(jìn)行預(yù)測(cè)性診斷。如果傳感器技術(shù)不能繼續(xù)發(fā)展，下一代的智能移動(dòng)出行方式，特別是自動(dòng)駕駛汽車將成為不可能的事。

根據(jù)市場(chǎng)研究公司Yole Development的數(shù)據(jù)，到2028年，當(dāng)3級(jí)自動(dòng)駕駛（不用手開(kāi)）變得司空見(jiàn)慣，每輛車將配備價(jià)值2,500美元的嵌入式輔助駕駛傳感器。